Ntanetị moto na-emepụta (Robot Ọnọdụ 1)
Nkọwa nke ngwaahịa
Ahịrị nrụpụta arụmọrụ akpaka na-eji kpụọ ihe dị n'etiti usoro dịka ntinye akwụkwọ, na-efegharị, na ịkpụzi.
Ọ dị mfe ịwụnye ma na-elekọta, ma nwee arụmọrụ kwụsiri ike.
Enwere ike ịhazi Kuka ma ọ bụ 'yaskawa dị ka onye ọrụ chọrọ iji mata mmepụta na-adịghị mma.
Ndoko
Etu esi agbanwe ugbu a nke rotor akpaka akpaka ntụpọ ntụpọ
N'oge gara aga, rotor akpaka akara bọl webder gosipụtara na onye na-achịkwa ac marser na-eweta ntụpọ ugbu a na nke nkịtị. Ya mere, ha ji nwayọọ nwayọọ dochie ndị na-ahụ maka ihe ndị na-ahụ maka ihe ndị na-ahụ maka ihe na - emegharị eme ihe na igwe na - eme ihe. N'agbanyeghị nke a na-eme ihe nkiri a, ngwaahịa a ka chọrọ usoro ziri ezi maka idozigharị nke rotor na akpaka akpaka. Lee ụfọdụ ndụmọdụ:
1. Iji njikwa ike ike oge niile: na-egbochi ike ọchịchị oge niile Q = UI nwere ike igbochi na-adịgide adịgide nke electrode site na ijikwa njikwa ọnọdụ ugbu a. N'ụzọ dị otú a, a na-ezere ihe omume nke Printumenon nke ikuku ike Q = I2Rt na-echebe.
2. Tinye wires ụgbọ ala ụgbọ ala abụọ na-ebute ihe iji tụọ voltaji dị nso na mkpanaka na-adịghị mma ka enwere ike. Isi ihe na-elekwasị anya na-achịkwa volta na-enweghị ntụpọ na-adịghị mma, ọ bụghị voltaji dị iche iche.
3. Gbanwee site na-pọpụsị na-enweghị otu abụọ ma ọ bụ atọ-pọpụ oge (na-eme ka mkpokọta ngwa ngwa) na-agbanwe agbanwe na nke kacha nta (ya bụ, dị ka o kwere mee). Ya na mkpụrụ ego, uru ike kwesiri ka a mụbaa iji nweta ngwa ngwa. Ma na iji ndọpụ okpukpu abụọ (mgbe ịtọlite oke igwe nke mbụ na uru nke mbụ na nke abụọ) nwere ike belata otu ọkwa atọrọ ike (ugbu a), ka ị na-enweta otu ọkwa ahụ achọrọ. Site na ibelata uru ike (ugbu a), Electrode eyiwe na-eyilata ma na-eme ka ike na-eme ka ọ dị mma. Dabere na Q = I2rt, dị elu ga-ebute mmụba nke ọkụ. Ya mere, mgbe ị na-etinye paramita, belata uru dị ugbu a (uru ike).
4. Dochie Tursen Electrode nke nko n'okpuru ebe ịgbado ọkụ, yabụ, ọ bụ ihe na-adịghị mma elektrọde. Mgbanwe a na-ebelata usoro nke atọm na-agagharị na Turmode Electrode n'ihi "Electrọde Elekere, nke ga-eme ka electrode ahụ. Okwu ahụ bụ "Elesrọn Mbugharị" na-ezo aka na ngagharị nke atọmms n'ihi ngbanwe nke elektrọns. A na-akpọkarị mbata nzọ metal n'ihi na ọ na-agbanye mmiri nke atọm.
Ndị a bụ ụfọdụ ndụmọdụ bara uru maka etu esi agbanwe nke ugbu a nke rotor na-akpaghị aka ebe iji melite nsonaazụ na-arụ ọrụ. Ọzọkwa, iji nọgide na-adị mma, a ga-etinye mmezi usoro a ga-arụ ọrụ na arụmọrụ nke eriri Roile. Guangdong Zongqi akpaaka Co. Ọ bụrụ na ịchọrọ izute mkpa gị maka arịrịọ ngalaba a, biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị.
