Moto stator akpaka mmepụta ahịrị (robot mode 2)
Nkọwa ngwaahịa
● A na-eji robot na-ebufe eriri igwe nke igwe ikuku kwụ ọtọ na igwe ntinye waya servo nkịtị.
● Ịchekwa ọrụ ọrụ nke ikuku ikuku na itinye waya.
Nhazi
Ngwọta na-enwekarị nsogbu mgbe rotor akpaka akara mgbakọ
Mgbakọ ahịrị rotor akpaka bụ akụrụngwa akpaaka nke ndị na-eme ihe, ihe mmetụta, na ndị na-ahụ maka ya mejupụtara.Mmejọ dị n'ahịrị mgbakọ akpaghị aka nke rotor nwere ike ime ka arụ ọrụ adịghị arụ ọrụ ma ọ bụ kpamkpam.N'isiokwu a, anyị na-atụle ụzọ anọ a na-ahụkarị maka ịchọpụta mmejọ na ahịrị mgbakọ rotor akpaka.
1. Na-eme nyocha zuru oke nke ọkụ eletrik, isi iyi ikuku, na akụrụngwa hydraulic na rotor akpaka akara mgbakọ.Ọtụtụ n'ime nsogbu nke rotor akpaka eriri mgbakọ na-abịa site na nsogbu nke ike ọkọnọ, ikuku isi iyi na hydraulic isi iyi.Mgbe ị na-elele, hụ na ọkọnọ ike nke ogbako ahụ zuru oke yana na akụrụngwa niile na-arụ ọrụ nke ọma.Lelee isi iyi ikuku na mgbapụta hydraulic chọrọ maka hydraulics ahịrị mgbakọ.
2. Lelee ma ọnọdụ nke ihe mmetụta na rotor akpaka akara mgbakọ agbanweela.Ka oge na-aga, ihe mmetụta nwere ike ịnwe nsogbu uche, adịghị arụ ọrụ, ma ọ bụ mgbanwe n'ọnọdụ.A ga-enyocharịrị ọnọdụ nchọta na mmetụta uche nke ihe mmetụta ugboro ugboro, dozie ya nke ọma mgbe ọnọdụ gbanwere, ma dochie ya ozugbo ọ daa.Nsogbu ịma jijiji n'oge arụ ọrụ ahịrị mgbakọ rotor na-akpụ akpụ nwekwara ike ime ka sensọ rụrụ arụ.Ọ dị oke mkpa iji gosi na ihe mmetụta ahụ kwụsiri ike.
3. Lelee relay, valvụ na-achịkwa mmiri na valvụ njikwa nrụgide.Ọrụ nke relay dị ka nke magnetik induction sensọ, na nsogbu nkwụsị ala ogologo oge ga-emetụta iji sekit a na-ejikarị eme ihe na ọ dị mkpa ka edochie ya.Usoro pneumatic ma ọ bụ hydraulic nke eriri mgbakọ, oghere nke valvụ trotul, mmiri ngbanwe nrụgide nke valvụ nrụgide, wdg ga-atụfu nkwụsi ike ma ọ bụ tụfuo n'ihi nsogbu ịma jijiji, ma na-achọ nlekọta ugboro ugboro n'oge eji eme ihe.
4. Lelee njikọ eletrik eletrik, pneumatic na hydraulic.Ọ bụrụ na nlele ebe mmejọ egosighi isi nsogbu ahụ, lelee ọnọdụ sekit nke ngwaọrụ maka sekit mepere emepe.Nyochaa na ndị na-eduzi waya anaghị emegharị ya n'ihi nsogbu ịdọpụ ma lelee bronchus maka mmebi ma ọ bụ wrinkles ọ bụla.Lelee ma egbochiri sekit mmanụ hydraulic.Ọ bụrụ na trachea na-akpụ akpụ nke ukwuu, ekwesịrị dochie ya ozugbo.Ọ bụrụ na enwere nsogbu na ọkpọkọ mmanụ hydraulic, ọ ga-adịkwa mkpa ka edochie ya.
5. Ọ bụrụ na ọnọdụ ndị dị n'elu adịghị adị, ohere nke nsogbu mmemme na rotor akpaka akara njikwa dị ala.
